RS-485是一种常用于工业自动化和数据通信的串行通信标准。端接（Termination）是确保RS-485网络稳定性和性能的重要因素。下面是关于何时需要端接以及如何正确端接RS-485网络的基础知识：

何时需要端接：

1. 长距离通信： 当RS-485通信距离较长时，通常需要端接。在长电缆上，信号可能会发生反射，端接可以减小反射并确保信号的稳定传输。

2. 高通信速率： 在高速通信情况下，信号的上升和下降时间较短，可能导致信号反射和幅度失真。端接有助于维持信号的完整性。

3. 多节点网络： 当RS-485网络中有多个节点时，通常需要端接。多节点网络中，信号的反射可能对网络性能产生负面影响，端接可以减小反射。

如何正确端接：

1. 两端端接： RS-485网络的两端（即网络的物理端点）通常需要端接。这是为了确保信号在到达网络末端时不会反射回来。端接电阻通常为120欧姆。

2. 分布式端接： 在某些情况下，分布式端接也是一种常见的方法。即在RS-485网络上的多个节点之间分布端接电阻，而不仅仅在两端使用。这有助于减小整个网络中的信号反射。

3. 电源端接： 在某些情况下，将端接电阻直接连接到RS-485网络的电源线上也是一种有效的方法。这种方式称为电源端接。

4. 电流模式端接： 在电流模式（Current Mode）的RS-485通信中，端接通常是必需的。电流模式是RS-485网络中信号传输的一种方式，通过在两个数据线之间传递电流来表示逻辑状态。

5. 调整电阻值： 端接电阻的标准值通常为120欧姆，但在特殊情况下可能需要调整。根据具体的网络特性和通信环境，可能需要使用不同的电阻值。

6. 电气隔离： 在一些RS-485应用中，可能需要考虑使用电气隔离，这可以提高网络的稳定性和抗干扰能力。

总的来说，端接对于确保RS-485网络的稳定性和性能至关重要。在设计RS-485网络时，需要仔细考虑网络的物理布局、电缆特性以及通信参数，并相应地配置端接电阻。