军事导航系统中的惯性测量单元（Inertial Measurement Unit，简称IMU）和GPS接收器是两个关键的组成部分，它们共同为军事装备提供了精准的导航和定位功能。

惯性测量单元是一种集成了加速度计和陀螺仪等测量装置的设备。通过测量物体在空间中的加速度和角速度，IMU能够精确地计算出物体的位置和姿态。在军事装备中，IMU主要用于测量飞机、无人机、舰船等载具的运动状态，以及导弹、炮弹等武器系统的姿态。IMU的工作原理基于牛顿的第二定律和角动量守恒定律，通过精密的测量和计算，可以实现高精度的姿态确定和导航定位。

与IMU相比，GPS接收器则通过接收来自多个卫星的信号来确定装备的位置。GPS是一个由全球定位系统卫星组成的卫星导航系统，在地球上的任何一个位置，至少能接收到4颗以上的GPS卫星信号。GPS接收器通过测量接收到的卫星信号的传播时间和位置信息，然后利用三角定位原理计算接收器当前的经度、纬度和海拔高度。GPS的工作原理是基于一组精确的卫星轨道参数数据，以及信号传播速度恒定的假设。通过多个卫星信号的交叉定位，GPS能够提供高精度的三维位置定位。

在军事装备中，IMU和GPS接收器往往结合使用，以实现更高精度和可靠性的导航和定位。IMU可以提供短期内物体的运动状态和姿态信息，而GPS则可以提供长期和全球范围内的位置定位。将两者结合使用，可以在无GPS信号的情况下，通过IMU来持续推算物体的运动轨迹，并在GPS信号恢复后进行精确校正。此外，IMU和GPS接收器还可以相互补充，减小互相存在的误差。例如，当GPS信号受到遮挡或干扰时，IMU可以提供短期内的姿态信息来帮助修正位置。而当IMU存在漂移或积累误差时，GPS接收器可以提供绝对位置信息来纠正误差。

总的来说，惯性测量单元和GPS接收器在军事导航系统中扮演着重要的角色。它们的结合使用可以达到高精度的导航和定位效果，提高军事装备的作战能力和安全性。随着技术的进步，IMU和GPS接收器的性能也不断提升，为军事装备的导航定位提供了更多可能性和发展空间。