异步电机和永磁电机是目前常用的两种电机类型，它们在结构和工作原理上存在一些显著的区别。

首先，异步电机，也称为交流异步电机，是一种利用电磁感应的方式工作的电机。它的转子和定子之间没有直接的电连接，转子通过感应发电机产生的磁场与定子磁场相互作用，从而产生转矩。在异步电机中，定子上有一个旋转磁场，而转子是静止的，因此它的转速略低于旋转磁场的速度。异步电机广泛应用于许多领域，如工业、交通、家用电器等。

相比之下，永磁电机是利用永磁体产生的恒定磁场来工作的电机。这种电机的特点是具有高效率和高扭矩密度。在永磁电机中，转子上有一组永磁体，这些永磁体产生的磁场与定子产生的磁场相互作用，从而产生转矩。由于永磁体的高磁能密度，永磁电机比异步电机具有更高的能量转换效率。因此，永磁电机广泛应用于电动汽车、电动自行车和工业生产中。

此外，异步电机和永磁电机在控制系统上也存在差异。异步电机通常使用变频器来控制其速度和转矩，变频器可以调整电机电压和频率以实现所需的性能。而永磁电机通常配备有专门的电机控制器，该控制器通过调整电机的磁场强度和方向来控制其速度和转矩。

此外，由于永磁电机具有较高的转矩密度和效率，因此其价格相对较高。相比之下，异步电机因其结构简单，成本相对较低。

综上所述，异步电机和永磁电机在结构、工作原理和应用方面存在显著区别。异步电机通过电磁感应产生转矩，而永磁电机则利用永磁体产生的磁场工作。永磁电机具有高效率和高转矩密度，而异步电机具有较低的成本和适用于广泛应用的特点。这两种电机类型都在各自领域中发挥着重要的作用，但选择哪种电机类型要根据具体应用的需求进行评估和决策。