步进电机是一种常见的电动机类型，通常应用于需要精确定位和控制的场合。它以步进的方式进行旋转，每次只转动一个固定的角度，这种特性使得步进电机在很多领域具有重要的作用。在实际应用中，步进电机通常采用以下三种常见的驱动方式：

1. 单相励磁驱动方式：这种方式是最简单和最常见的步进电机驱动方式之一。它通过单个励磁线圈的不断切换来使步进电机旋转。励磁线圈的通电和断电会改变电流的方向，从而引起电机的旋转。这种方式的优点是结构简单，控制电路也相对简单，适用于一些低成本和简单的应用领域。

2. 双相励磁驱动方式：双相励磁驱动方式是在单相励磁驱动方式的基础上进一步发展的。它通过两个相位差90度的励磁线圈的交替工作来驱动步进电机。这种方式具有较高的运行效率和精度，更适用于一些需要更高定位精度和控制精度的领域。双相励磁驱动方式通常使用的控制器和驱动器也比较复杂，但在需要更高性能的应用中是一个常见的选择。

3. 微步进驱动方式：微步进驱动方式是最高级别的步进电机驱动方式之一。它通过在每个步进角度之间进行更细小的步进，从而实现更精确的控制和平滑的旋转。微步进驱动方式不仅可以实现步进电机正转和反转，还可以通过控制步进电机的微步数来调整角度和速度。这种方式的优点是可以实现更高的定位精度和控制精度，缺点是驱动器的成本相对较高。

综上所述，步进电机常见的三种驱动方式分别是单相励磁驱动方式、双相励磁驱动方式和微步进驱动方式。每种驱动方式在不同的应用场合都有其独特的优势和适用性。根据具体需求和预算，选择适合的驱动方式可以有效实现步进电机的精确控制和定位。未来随着科技的不断发展，更多新型步进电机驱动方式可能会出现，为各行各业的自动化控制提供更多可能性。