单板机（Single Board Computer，SBC）是一种完整的计算机系统，将CPU、存储器、输入输出接口等主要组件集成在一个板子上。它可以独立运行，拥有自己的操作系统。相比之下，单片机（Microcontroller，MCU）是一种集成了微处理器核心、存储器和各种输入输出接口的微型计算机系统。

首先，单板机是一种完整的计算机系统，它具备独立运行的能力。在单板机上，CPU、存储器、输入输出接口等主要组件都被集成在一个板子上，因此它不依赖外部设备。单板机通常还配备有操作系统，如Linux、Windows等，可以实现多任务操作，并且可以连接各种外部设备，如显示器、键盘、网络等，提供完整的计算和控制功能。

相比之下，单片机是一种基于微处理器核心的微型计算机系统。它集成了微处理器核心、存储器和各种输入输出接口，通常用于嵌入式系统中的控制和测量任务。单片机常用的架构有MIPS、ARM和AVR等。

其次，单板机和单片机在功能和使用场景上存在一定的差异。单板机由于具备完整的计算机系统，功能更加强大，适用于需要进行复杂计算和大规模数据处理的应用。它广泛应用于工控、嵌入式系统、机器人、智能家居等领域。

而单片机则主要用于控制任务，其处理能力相对较弱，适用于一些简单任务的实现，如传感器数据采集、控制设备的控制和通信等。由于单片机通常集成在电路板上，体积小巧，功耗低，因此广泛应用于电子设备、家电、汽车等领域。

此外，单板机和单片机在编程上也存在差异。单板机通常采用高级语言进行编程，如C、C++、Java等，可以利用操作系统提供的丰富的软件资源和开发工具。而单片机则更多地采用汇编语言或特定的编程语言，如C语言，编程相对较为底层，对硬件的直接控制能力更强。

综上所述，单板机是一种完整的计算机系统，具备独立运行的能力，广泛应用于需要进行复杂计算和大规模数据处理的应用领域。单片机则是一种微型计算机系统，主要用于控制任务，适用于一些简单任务的实现。它们在功能、使用场景和编程上存在一定的差异，各自具有不同的优势和适用性。