惯性力矩是指刚体受到外力时，由于自身的惯性产生的力矩。惯性矩计算公式可以帮助我们计算惯性力矩的大小，而惯性力矩的单位是牛.米（Nm）。

要理解惯性力矩计算公式，首先需要了解什么是力矩。力矩是由力的大小和作用点与参考点之间的距离所决定的，可以用来衡量力对物体的扭转效果。力矩的计算公式是力乘以力臂的长度。而在计算惯性力矩时，力臂的长度就是物体质量离旋转轴的距离。

对于一个均质刚体，惯性力矩可以通过以下公式计算：I = m*r^2，其中I代表惯性力矩，m代表物体的质量，r代表物体质心到旋转轴的距离。这个公式告诉我们，质量越大或者质心与旋转轴的距离越远，惯性力矩就越大。

惯性力矩的判断方向是根据物体的自旋方向来确定的。当物体产生自旋时，根据右手法则，切线向量的方向可用来判断惯性力矩的方向。右手法则规定，当右手的食指沿着物体旋转的方向，且拇指指向旋转轴方向时，中指所指示的方向就是惯性力矩的方向。

需注意的是，惯性力矩的方向与力矩的方向有所不同。力矩是由外力产生的扭矩，其方向可通过右手法则来判断。惯性力矩则是由物体自身惯性产生的，其方向与切线向量方向一致，可通过右手法则中的中指方向来判断。

惯性力矩的计算和方向判断在物体动力学分析中十分重要。在机械工程、物理学和工程力学等领域中，我们常常需要计算和分析物体的惯性力矩以了解物体的运动特性和稳定性。

总结起来，惯性力矩的计算公式为I = m*r^2，单位为牛.米。惯性力矩的方向可通过右手法则中切线向量方向判断。掌握这些知识可以帮助我们更好地理解和分析物体的力学特性，并应用于相关领域的研究和工作中。