Modbus协议是一种用于传输数据的通信协议，最初由Modicon公司于1979年开发。它是一种用于控制和监控领域的通信协议，常用于工业自动化和过程控制系统中。

Modbus协议基于主从架构，其中有一个主设备（通常是计算机或监控系统）和一个或多个从设备（通常是传感器或执行器）。主设备发送命令到从设备，从设备执行这些命令并返回结果。

在Modbus协议中，数据的传输是通过串行通信或以太网来实现的。串行通信可以使用RS-232、RS-485或RS-422等接口，而以太网通信可以使用TCP/IP协议。

Modbus协议支持多种数据类型，包括线圈（Coils）、输入线圈（Discrete Inputs）、输入寄存器（Input Registers）和保持寄存器（Holding Registers）。线圈用于表示开关状态，输入寄存器用于表示读取值，而保持寄存器用于控制设备的写入值。

Modbus协议还定义了不同功能码，用于表示不同的操作，例如读取线圈状态、写入保持寄存器等。每个从设备都有一个唯一的地址，主设备通过地址来识别和通信。

总的来说，Modbus协议是一种简单、灵活且可靠的通信协议，被广泛应用于工业控制系统中。它的开放性和易用性使得它成为工程师和开发者们的首选，帮助他们轻松地实现设备之间的数据交换和控制。

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