PWM（Pulse Width Modulation）是一种脉冲宽度调制技术，用于控制电子设备的输出功率。通过改变脉冲信号的占空比，可以精确地控制输出电压和电流，实现对设备的精确控制。

在PWM控制中，有几种常见的方式：

1. 基于定时器的PWM控制：
这种控制方式使用定时器来生成脉冲信号，通过定时器的计数器来控制脉冲信号的频率和占空比。可以通过改变定时器的计数值来调整脉冲信号的频率，通过改变比较值来调整脉冲信号的占空比。这种控制方式简单直观，适用于许多电子设备的控制。

2. 基于比较器的PWM控制：
这种控制方式使用比较器来比较一个基准信号和一个变化的信号，从而生成脉冲信号。通过改变基准信号的大小和变化信号的大小，可以调整脉冲信号的占空比。这种控制方式可以实现更高精度的PWM控制，适用于对精度要求较高的电子设备。

3. 基于微控制器的PWM控制：
这种控制方式使用微控制器来生成和调整脉冲信号。微控制器内置了PWM模块，可以直接设置脉冲信号的频率和占空比，实现快速、灵活的控制。这种控制方式适用于需要复杂控制算法或实时调整的电子设备。

总的来说，PWM技术是一种非常重要的电子控制技术，可以实现对电子设备精确而快速的控制。不同的PWM控制方式适用于不同的场景，具有各自的优缺点，需要根据实际应用需求选择合适的控制方式。