FIR（有限脉冲响应）滤波器和IIR（无限脉冲响应）滤波器是数字信号处理中常用的两种滤波器类型。它们在设计和应用上有许多不同之处。

首先，FIR滤波器具有有限的脉冲响应，它的输出仅取决于输入和滤波器的系数，不会受到先前的输出值的影响。这种特性使得FIR滤波器具有线性相位特性，因此在频域上不会引入相位失真。这使得FIR滤波器在需要线性相位响应的应用中非常有用，比如音频处理和图像处理。

相比之下，IIR滤波器具有无限的脉冲响应，它的输出除了与输入和滤波器的系数有关外，还受到过去输出值的影响。这种递归特性使得IIR滤波器具有更高的灵活性和更少的计算量，因为它可以具有更高的阶数和更陡峭的频率响应。然而，由于其递归结构，IIR滤波器可能产生稳定性问题，需要仔细设计以避免这些问题。

另一个区别在于FIR滤波器的稳定性和相位响应更容易设计和控制，而IIR滤波器对设计者的技能要求更高。此外，在实际应用中，FIR滤波器常常比IIR滤波器更易于实现和调试，因为其结构更简单，没有递归。

总的来说，FIR滤波器和IIR滤波器各有其优势和劣势，选择何种滤波器应根据具体的应用需求和设计要求来决定。在实际应用中，经常需要权衡各种因素来选择最合适的滤波器类型。