通用异步收发器（UART）是一种常见的串行通信接口，通常用于在计算机和外设之间传输数据。UART具有灵活性高，通用性强的特点，因此被广泛应用于微控制器、单片机、传感器、模块等各种嵌入式系统中。

UART主要由发送数据线（TX）、接收数据线（RX）、波特率发生器、控制逻辑和数据缓冲器等组成。发送数据线用于将数据从发送方传输到接收方，接收数据线则负责接收数据。波特率发生器用于生成通信时钟，控制逻辑用于控制数据的传输和接收，数据缓冲器用于临时存储发送和接收的数据。

UART的工作原理是通过不同的波特率将数据位按照一定的时间间隔发送到接收方，接收方再根据相同的波特率接收数据并解析。波特率是指UART每秒钟传输的位数，通常使用的波特率有9600、19200、115200等多种选择。

UART与其他串行通信接口（如SPI、I2C）相比，具有数据传输距离远、速率较低、成本较低等优点。由于其通用性强、适用性广，UART常被用于各种嵌入式系统中，如传感器数据采集、无线通信模块、打印机、GPS模块等。

总的来说，通用异步收发器（UART）是一种常见的串行通信接口，具有灵活性高、通用性广的特点，被广泛应用于各种嵌入式系统中，为数据传输提供了有效的解决方案。