随着时代的进步和科技的发展，导航系统在各个领域中扮演着越来越重要的角色。其中，捷联惯性导航计算机系统一直是导航系统中的核心部分。本文将对捷联惯性导航计算机系统架构的发展进行综述。

首先，捷联惯性导航计算机系统最初是在军事领域中使用的，用于飞行器、导弹等武器的导航。随着民用领域对导航需求的增加，捷联惯性导航计算机系统也逐渐在民用领域中得到应用。其主要功能是通过捷联惯性测量装置（IMU）获取飞行器的姿态、加速度和角速度等信息，然后通过计算，确定飞行器当前的位置和速度，为导航提供所需的数据。

在系统架构方面，捷联惯性导航计算机系统经历了从单机系统到分布式系统的演变。最初，捷联惯性导航计算机系统是采用单个计算机完成所有的导航计算任务，但随着导航需求的增加和计算能力的提升，单机系统逐渐无法满足需求，因此发展出了分布式系统架构。分布式系统将导航计算任务分配给多个计算节点，通过局部计算和通信协作，实现高效的导航计算。

另外，随着人工智能技术的发展，捷联惯性导航计算机系统还逐渐应用了深度学习和神经网络等技术，提高了系统的智能化和自适应性。通过深度学习算法，系统可以从大量的数据中学习到更加精准的导航模型，提高了导航系统的准确性和稳定性。

总的来说，捷联惯性导航计算机系统架构的发展是一条不断迭代、持续优化的道路。未来，随着科技的不断进步，捷联惯性导航计算机系统将会更加智能化、高效化，为各个领域提供更加可靠的导航服务。