一、PLC 与变频器通讯的常见方式

PLC 与变频器的通讯可分为硬接线控制和通讯控制两大类，分别适用于不同的场景。

1. 硬接线控制方式

（1）开关量控制（数字量 I/O）

• 启动/停止控制：PLC 的输出继电器或晶体管控制变频器的启动停止端子（如 FWD、REV）。

• 多段速控制：通过多组输入端子组合，实现固定转速控制。

✅ 优点：简单直观，调试方便
❌ 缺点：功能受限，无法读写运行参数

（2）模拟量控制（Analog）

• 使用 PLC 的模拟输出（010V、420mA）控制变频器的频率输入端；

• 通过模拟输入监测实际运行频率、电流等。

✅ 优点：实现无级调速
❌ 缺点：抗干扰能力差，精度受影响

2. 通讯控制方式（推荐）

通过通信协议（如 Modbus、Profibus、Ethernet/IP 等）实现对变频器的参数读取、控制命令下发等。

• 常用协议：

• Modbus RTU（RS485） – 性价比高，通用性强

• Ethernet（Modbus TCP/IP、Profinet） – 速度快，适用于复杂系统

• Profibus DP、CANopen – 工业总线，适配大型自动化系统

✅ 优点：读取实时数据、故障代码、节省I/O资源
❌ 缺点：需掌握通讯参数与协议细节

二、PLC 与变频器接线方法图解

1. 基本接线（硬接线）

2. 通讯接线（以RS-485为例）

• PLC 的 RS485+（A） 接变频器的 485+（A）

• PLC 的 RS485-（B） 接变频器的 485-（B）

• 使用屏蔽双绞线，屏蔽层接地

多个从站时，末端需接终端电阻（如120Ω）

三、PLC 控制变频器的核心逻辑

1. 启动/停止控制逻辑（梯形图）

ladder复制编辑|----[ 启动按钮 ]----+----( ) M0
|                   |
|----[ M0 ]---------+

ladder复制编辑|----[ M0 ]--------------------( 变频器运行输出 DO0 )
|----[ 模拟量 ]--------------->（ AO0 输出频率值）

2. 通讯写寄存器控制示例（以 Modbus RTU 为例）

四、通讯控制技巧与调试要点

1. 设置一致的通讯参数

确保 PLC 和变频器的波特率、数据位、校验位、停止位一致（如9600, 8N1）

2. 合理设置从站地址

• 每个变频器地址唯一（Modbus从站号）

• 建议从1开始编号，便于调试和扩展

3. 加入通讯超时保护逻辑

避免PLC断电或通讯中断导致电机失控。

ladder复制编辑|----[ 通讯超时位 ]----( ) 停止输出

4. 通讯调试建议

• 使用串口调试工具（如ModScan、Modbus Poll）确认通讯是否正常；

• 通讯异常时，检查终端电阻、线缆质量、波特率设置等；

• 尽量缩短通讯线长度，避免电磁干扰。

五、不同品牌PLC与变频器兼容性建议

六、PLC 控制变频器常见故障与解决方法