MCU和MPU在工作原理和设计中都有着一些共同点。具体如下：

1. 二者都是嵌入式处理器：MCU和MPU都是嵌入式处理器，用于实现嵌入式系统的控制和处理。两者内部都包含了CPU、存储器、I/O接口等功能模块，用于实现数据处理、控制和通信等任务。

2. 都可用于嵌入式系统：二者都适用于嵌入式系统，如物联网、智能家居、智能制造等领域。在这些领域中，需要实现对设备的控制和运算处理，同时对功耗、成本和体积等要求都比较高，MCU和MPU能够满足这些要求。

3. 都可用于内存映射：MCU和MPU都支持内存映射技术，用于将外设的寄存器和存储器映射到CPU地址空间中，从而实现对外设的控制和数据读写等操作。

举例说明：以 STM32F4 系列 MCU 和 Cortex-A7 架构的 MPU 为例。

STM32F4 是一款高性能 MCU，具有高速度、低功耗、丰富的功能接口等特点。该系列的产品内部集成了 Cortex-M4 内核，可提供 32 位的高性能计算和数字信号处理能力。这使得 STM32F4 系列 MCU 适用于高速数据处理、数字信号处理、实时控制和通信等领域。

Cortex-A7 是 ARM 公司推出的应用处理器，具有强大的单核或多核计算能力，可支持多路高清视频解码、3D游戏运行等强计算需求。常见的 Cortex-A7 架构的 MPU 有树莓派等。Cortex-A7 架构的 MPU 可适用于分布式计算、高性能计算和高速数据处理等领域。

综上所述，MCU 和 MPU 在某些功能和设计上有共同的地方，如嵌入式处理器、内存映射等。但是两者的应用场景和性能差异较大，需要根据具体的应用需求进行选择。