只读存储器(Read-Only Memory, ROM)是一种主要用于存储不易改变的程序和数据的存储设备。ROM在计算机系统中扮演着重要的角色，它在计算机启动时被用来加载BIOS程序，控制计算机硬件设备的初始化工作。除此之外，ROM还可以存储固化的程序，如操作系统的部分功能或特定应用程序，保证系统在没有外部存储介质的情况下可以正常运行。

ROM的组成原理是其存储的信息在生产时被固定在芯片内部，用户无法对其进行修改或擦写操作。这使得ROM的内容在断电后依然可以保持，不会丢失。ROM芯片内部一般由非易失性存储单元构成，这些存储单元的状态在生产时通过特定工艺确定，用户无法改变其存储值。

在计算机的启动过程中，当计算机通电时，ROM模块首先被激活，BIOS程序被加载到计算机的内存中。这个过程是自动执行的，用户无需任何操作。随后，BIOS程序会扫描系统的硬件设备，初始化各个部件，并检查系统是否正常。如果发现问题，BIOS程序会发出相应的警报信息。如果一切正常，BIOS会继续引导操作系统的加载工作，直至用户可以开始使用计算机。

汇编语言是一种低级语言，更接近机器语言，通常是为特定硬件或操作系统编写程序时使用的一种编程语言。汇编语言直接利用计算机的硬件资源，效率高，但通常也更难以理解和编写。与高级语言相比，汇编语言更贴近计算机的硬件结构，需要程序员对硬件有更深入的理解。

在汇编语言中，程序员可以直接操作寄存器、内存和各种硬件设备，通过特定的指令来实现程序的功能。汇编语言的程序通常会被汇编器转换成机器码，这样计算机就可以直接执行程序。

总的来说，只读存储器(ROM)在计算机系统中扮演着重要的角色，可以存储固化的程序和数据，保证系统的正常运行。汇编语言则是一种低级语言，更接近机器语言，可以直接操作计算机硬件，实现更高效的程序设计。对于发展计算机技术和编程技能的人来说，理解和掌握ROM和汇编语言的原理和应用是非常重要的。