L298N中文资料_电路图_引脚图_PDF下载_封装_参数
2025-06-25 10:33:00
晨欣小编
一、L298N 芯片简介
L298N 是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款双全桥驱动器（Dual H-Bridge Motor Driver），适用于控制感性负载，如直流电机、步进电机、继电器和电磁阀等。
核心特点如下：
可驱动两路独立的直流电机或一路双极步进电机；
驱动电压范围广：5V~46V；
每路最大输出电流2A（峰值），持续电流1~1.5A；
集成高电压保护功能；
TTL/CMOS 逻辑兼容输入接口；
可外接散热片增强功率输出能力。
二、L298N 引脚图详解
L298N 共 15 个引脚，典型封装为 Multiwatt15 或 PowerSO20。以下是常见 Multiwatt15 封装的引脚图及说明：
2.1 引脚图（Multiwatt15 封装）
less复制编辑 +---------------------+IN1 | 1 ┌───────────┐ 15 | OUT1EN1 | 2 │ │ 14 | OUT2IN2 | 3 │ L298N │ 13 | GNDVSS | 4 │ │ 12 | VS（电源）IN3 | 5 │ │ 11 | OUT3EN2 | 6 └───────────┘ 10 | OUT4IN4 | 7 9 | SENSE BSENSE A | 8 +---------------------+
2.2 各引脚功能说明
引脚号
名称
功能
1, 3 | IN1, IN2 | 通道A逻辑控制输入 |
2 | ENA | 通道A使能（高电平使能） |
4 | VSS | 逻辑电源输入（5V） |
5, 7 | IN3, IN4 | 通道B逻辑控制输入 |
6 | ENB | 通道B使能 |
8, 9 | SENSE A/B | 电流检测引脚（可串联电阻监测电流） |
10, 11 | OUT4, OUT3 | 通道B输出 |
12 | VS | 电机电源输入（可达46V） |
13 | GND | 地 |
14, 15 | OUT2, OUT1 | 通道A输出 |
三、电路图示意与典型应用
L298N 可实现双通道直流电机控制。以下为典型的双电机驱动电路图示意：
3.1 简化电路图
less复制编辑 +12V (VS) | [L298N模块] / \ 电机A 电机B OUT1/OUT2 OUT3/OUT4控制引脚（IN1~IN4）连接单片机（如Arduino、STM32等）ENA / ENB 可接PWM信号实现调速
3.2 电路设计要点
逻辑供电 VSS 通常接 +5V；
电机供电 VS 可接外部12~24V电源；
ENA/ENB 控制使能，也可用于 PWM 调速；
为防止反向电流冲击，建议外接续流二极管（如1N5822）；
OUTx 输出端建议串接肖特基二极管进行防护。
四、PDF资料下载及技术手册
意法半导体官方提供了完整的英文 PDF 手册，内含引脚、电气特性、热阻、典型应用电路等。
4.1 官方PDF下载路径
也可搜索关键词 “L298N datasheet PDF site:st.com” 获取最新版本
4.2 PDF资料内容概览
项目
说明
封装信息 | Multiwatt15、PowerSO20 |
最大电压 | VS：46V，VSS：7V |
最大输出电流 | 2A（单路峰值） |
工作温度范围 | -25°C ~ +130°C |
电流检测接口 | SENSEA/B 支持外接电流采样电阻 |
五、L298N 封装形式
L298N 常见的封装形式主要有两种：
封装类型
特点
应用
Multiwatt15 | 插脚式，适合THT PCB或加散热片安装 | 开发板/机器人控制 |
PowerSO20 | SMD封装，适合工业化批量应用 | 成品电源模块 |
若为DIY项目或教学实验推荐使用 Multiwatt15 模块（如L298N驱动模块），自带散热片与引脚接口，便于调试。
六、L298N 电气参数一览表
项目
参数
单位
工作电压（VS） | 4.8 ~ 46 | V |
逻辑电压（VSS） | 4.5 ~ 7 | V |
最大逻辑输入电压 | 7 | V |
单通道最大输出电流 | 2 | A |
推荐持续输出电流 | 1 ~ 1.5 | A |
驱动频率（PWM） | <40K | Hz |
电流感测电阻典型值 | 0.5 ~ 1 | Ω |
七、典型应用场景
L298N 的高兼容性与易用性使其适用于多种控制场景：
应用场景
描述
机器人小车 | 双直流电机独立驱动，差速转向 |
步进电机控制 | 用于控制双极步进电机 |
智能家居控制 | 控制窗帘电机、电磁阀等 |
教学实验开发板 | Arduino/树莓派项目中的电机驱动模块 |
工业控制系统 | 控制继电器、电磁铁等感性负载 |
八、使用注意事项与调试技巧
8.1 散热要求
L298N 内部存在压降较大（约1.8~3V），因此连续大电流工作容易发热。建议：
添加铝制散热片；
增设风扇或使用金属背板散热；
限制单通道电流不超过1.5A。
8.2 PWM 控制注意
ENA / ENB 接入 PWM 可调速；
PWM 频率建议低于 20KHz，过高会产生驱动不稳定；
INx 控制方向，PWM 控制速度，需配合调试波形避免电机抖动。
8.3 电流检测功能
SENSEA/B 端口串联小电阻（如0.5Ω），可实现电流检测或过流保护，特别适合STM32 ADC采样控制应用。
总结
L298N 是一款稳定可靠的经典电机驱动芯片，拥有双通道输出能力、较宽的电压支持范围以及简洁的控制逻辑，广泛应用于各类嵌入式电机驱动项目中。其结构清晰、资料丰富、模块化程度高，非常适合工程入门、教学、机器人开发等场合。通过本文对其中文资料、电路图、引脚图、PDF下载路径、封装与参数的详尽解析，开发者可以快速上手并应用于实际项目中。
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