在嵌入式系统领域中，主控MCU（Microcontroller Unit）扮演着至关重要的角色。主控MCU是一种集成了中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口以及定时器等功能模块的芯片，它通常被用于控制设备的整体运行和协调各部分之间的关系。主控MCU可以理解为系统的大脑，它接收外部输入信号并通过内部程序进行处理，最终输出相应的控制信号完成特定的任务。

与主控MCU相对应的是主控IC（Integrated Circuit），主控IC通常是一种更为智能、功能更为强大的芯片，它集成了更多的功能模块和IO接口，可以实现更为复杂的任务，例如控制多个外部设备、处理更多的数据等。与主控MCU相比，主控IC更适合用于对系统整体的管理和控制，而主控MCU更多用于特定任务的执行。

此外，在一些较为复杂的嵌入式系统中，还常常会用到辅控器（Coprocessor）来协助主控器完成某些特定的任务。辅控器通常只负责某个特定的功能模块，例如图像处理、语音输入输出等，与主控器相对应，它通常会具有更强的性能和计算能力，用于处理主控器无法胜任的任务，从而提高整个系统的效率和性能。

总的来说，主控MCU是整个系统的核心控制器，负责整体的项目协调和统一管理；主控IC是一种更为智能的芯片，具有更多的功能和IO接口；而辅控器则是用于协助主控器完成特定任务的协处理器。三者相互配合，共同构建出一个高效、稳定的嵌入式系统。