步进电机是一种适用于控制精度要求较高的应用场合的电机，如打印机、数控机床等。相比普通电机，步进电机无需感应器件，只需要给定一个脉冲信号即可控制它旋转一定的角度。因此，利用微控制器或DSP实现步进电机的控制是十分方便和可行的。

一般情况下，步进电机控制需要两个信号：脉冲信号和方向信号。脉冲信号用来控制电机的角度移动，方向信号则用来控制电机的转动方向。微控制器或DSP可以通过输出电平控制这两个信号，从而控制步进电机。

首先，需要确定步进电机的驱动方式。针对不同的驱动方式，控制方法也会有所不同。目前常用的驱动方式有全步进、半步进、微步进等。对于全步进，控制方法十分简单，将两个信号按一个特定的次序输出即可。对于半步进，需要输出不同的脉冲信号来控制电机转动角度。对于微步进，需要将脉冲信号按照一定的幅度和周期输出，以实现更加精确的控制。

其次，需要考虑如何生成控制信号。常用的方法是在单片机或DSP中编写控制程序，将脉冲信号和方向信号输出到电机驱动板上。这些信号可以通过GPIO口或者专门的PWM输出口控制。程序中需要考虑到多种因素，如电机的电源电压、驱动电路的工作模式、电机额定转速等，以获得最佳的控制效果。

需要注意的是，步进电机具有一定的特殊性，需要对其进行一些额外的保护措施，以确保其运行的稳定性和可靠性。例如，在电机启动时，需要先将它缓慢加速至额定转速，以避免电机瞬间加速导致的机械冲击。同时，在电机过热或者出现故障时，也需要及时将其停止以避免事故发生。

综上所述，使用微控制器或DSP实现步进电机的控制是十分方便和可行的。但在实现过程中需要注意多种因素，包括驱动方式的选择、控制程序的编写、特殊保护措施的考虑等。只有在全面考虑后，才能实现准确、高效、稳定的步进电机控制。