在现代工业中，直流电动机广泛使用，其调速技术也日益重要。基于单片机和PWM技术实现直流电动机双闭环调速系统的设计已成为以提供稳定、高效的电机控制为目的的关键技术。

直流电动机双闭环调速系统包括速度反馈环和电流反馈环。其中，速度反馈环通过编码器获取电机转速，形成速度信号，相应的控制器计算反馈偏差，并产生比例和积分项输出。电流反馈环通过采样变流器输出的电流，形成电流信号，同样是由相应的控制器进行比例和积分运算得到输出。

在具体设计双闭环调速系统时，单片机的作用是实现速度和电流反馈的运算，并输出PWM信号来控制电机。所使用的单片机型号是STM32系列的ARM Cortex M3。

对于直流电动机的控制，在速度反馈环中，通常应当实现PID控制方法，包括比例、积分、微分三项。它们的作用分别是通过比例项调整偏差的大小，通过积分项调整偏差的积累和最终的稳定性，以及通过微分项降低振荡。在实际设计中，还需要对PID参数进行调整，以获得良好的控制性能。

在电流反馈环中，应当实现电流控制闭环。控制器需要输入电流信号，并根据设定的电流限制进行控制。在控制器输出PWM信号时，还需要加入电流限制的算法，以确保输出PWM信号的功率不超过电机额定电流。

PWM技术是通过开关控制器的通断时间来调整输出电压的技术。直流电动机的驱动需要使用变流器来产生PWM信号，该电路需要实现准确的脉宽调制和断路控制功能。在具体设计中，需要应对多种作业要求，例如调节速度或负载变化，使变流器能够提供稳定的电动机驱动波形，提高电机工作效率和使用寿命。

总之，基于单片机和PWM技术实现直流电动机双闭环调速系统的设计，要求我们在控制器、变流器和软件算法等多个方面做出优化，以达到高效的电机控制和更高的工作稳定性。这种方法在近年来已广泛应用于工业自动化和机电智能化等领域，有着重要的意义。