直流电机是一种常见的电动机，它的工作原理是利用电场和磁场的相互作用来转动电机的转子。

直流电机有两个主要部分：定子和转子。定子是不动的部分，通常是一个环形绕组，被称为电枢。转子则是一个可以旋转的部分，它由一组连接在轴上的磁性杆或磁片组成，被称为永磁体或励磁线圈。

当电流通过电枢时，会产生磁场。这个磁场会和转子上的磁场相互作用，使得转子开始旋转。当转子一旦开始旋转，惯性会使它保持运动，而不需要持续的电流输入。为了保持转子的旋转，电流需要改变方向，这通常通过一种叫做换向器的机构来实现。

实现直流电机的关键在于永磁体、电枢和换向器的设计和制造。永磁体通常是由铁、钴、镍等材料制成的，其磁性可以在较长时间内保持不变。电枢由高导电系数的铜线绕成，以便有效传输电流。换向器通常由一系列金属触点组成，其作用是改变电流的方向和大小。

如果你想自己动手制作一台简单的直流电机，你只需要几个常见的材料，包括一块永磁体、一些铜线、一个6伏电池、一些针和一支软线笔。首先，将永磁体固定在桌子上，然后从中心处钻一个小孔。将一根铜线沿着永磁体的边缘绕成一个圆圈，并将它穿过钻孔。将另一根铜线沿着圆圈上半部分绕成一个螺旋形，并钩在针上。接着将另一端固定在6伏电池的正极上。更换针的位置，使铜线紧贴永磁体。这时，当电流流过铜线时，将会产生磁场，使铜线开始旋转。

实际上，现代直流电机更为复杂，有各种形状和大小。无论是大型电动机，还是小型电动机，都利用了同样的基本原理。直流电动机广泛应用于许多行业，从航空航天到汽车工业，再到家用电器和电子设备，直流电机都发挥着至关重要的作用。