步进电机是一种精密电机，其能精准控制转速和位置，通常用于需要高精度控制的设备中。28BYJ-48步进电机是一种常用的步进电机，通常可在工业自动化和机器人领域中见到，其使用单片机控制较为方便，下面将介绍单片机对28BYJ-48步进电机的控制设计。

首先，了解28BYJ-48步进电机的结构和工作原理。28BYJ-48步进电机包含4个线圈，每个线圈都需要通过单片机的输出引脚进行控制。通过逐一激活线圈，电机便可正常工作。当单片机控制信号到达步进电机，电机驱动器开始对线圈进行驱动，一个线圈激活后，电机转动到对应的步长位置。正反转控制只需要更改线圈的激活顺序即可实现。

接下来，构建单片机接口程序。单片机需要与步进电机之间建立好连接，因此需要搭建相应的接口电路。具体而言，单片机控制引脚需要与步进电机的电机驱动器接口相连，然后通过代码实现控制。

最后，编写控制程序。控制程序需要考虑到步进电机大小端问题、控制信号的发送方式、步进控制模式的选择等。关于步进控制模式，单线程、双线程和四线程控制都是常用的选择，可以根据不同的需求进行选择。在编写控制程序时，需要注意控制信号波形的稳定，以免出现电机驱动不稳定的情况。

总之，单片机对28BYJ-48步进电机的控制设计需要综合考虑电机的结构和驱动原理，合理设计接口电路并编写稳定可靠的控制程序。对于需要使用步进电机的项目，单片机控制步进电机将是必不可少的一部分。