步进电机和伺服电机都是现代机械控制中非常常见的电机类型，而它们的控制器功能也是各不相同的。虽然这两种控制器都是为控制和调节电机运行而设计的，但是它们适用于不同的应用场景，因此在进行控制器选择时需要根据具体要求进行细致的比较。

首先，对于步进电机控制器，它通常用于控制电动机以固定角度方式转动，因此适用于需要精确定位和统一的一系列转动角度的应用场合。而且步进电机控制器使用相对简单，具有成本低、控制稳定性好等特点，因此被广泛应用于各种机械控制方面，如印刷机、3D打印机、纺织机械等。

与此相比，伺服电机控制器更适用于高精度运动的控制，如CNC机床、自动化生产线以及航空航天等领域中需要进行高速执行的动作控制。此外，伺服电机控制器通常采用反馈控制系统，可以测量电机的实际转速和位置，使得运动更加平稳、精确，具有更高的运动控制精度。但是，由于使用了更加复杂和高端的技术，因此它的成本也比步进电机控制器昂贵。

总的来说，在工程应用中，步进电机控制器通常用于需要精确定位和速度精度不高的应用场合，而伺服电机控制器则更适用于需要高精度定位和速度控制的需求。因此，在进行控制器选择时，需要根据实际需求和经济条件综合考虑，选择适合的控制器类型。