步进电机是一种定位精度高、控制简单的电动机，广泛应用于机械、仪器、仪表等领域。但是在实际运用中，步进电机常常发生失步和振荡的现象，影响了控制精度和运转稳定性。那么，步进电机为什么会发生失步和振荡呢？

首先，失步是指步进电机不能按照控制信号精确地走完每一步，而发生额外的转动。其中一个主要原因是电机电源电压不稳定，如电压波动过大，将导致电机失去准确的转动步数，产生失步。此外，电机磁性能不良也是导致失步的主要原因之一。电机的转子受到外界扰动或内部动力不足时，容易出现偏移或滞后，导致失步。

其次，振荡是指步进电机在运行过程中，出现频率较高的周期性震荡。这种现象通常是由于非理想负载产生的，例如，步进电机带有惯性负载时，转子惯性急转时容易产生振荡。还有就是步进电机在控制信号输入时电机动作有太大的跨度，电机的加速度或减速度过大，也容易产生振荡现象。

最后，步进电机还会受到阻力的影响，如摩擦力过大，轴承轴承松动或磨损等问题都会导致电机失步和振荡。其他各种因素如工作环境、运转时间长等都可能会影响电机的稳定性。

综上所述，步进电机失步和振荡问题的产生有很多原因，需要我们从多方面入手，寻找合适的解决方案，提高电机的运行精度和稳定性。