四轴飞行器是一种带有四个旋翼的飞行器，它可以在空中自由飞行并执行多种任务。四轴飞行器飞行的原理是由四个独立的电机驱动旋翼运转，并通过飞控系统进行控制。

首先，四轴飞行器的四个电机均匀分布于机身四个角落，每个电机固定一个旋翼。当电机开始运转时，旋翼开始旋转，并在空气中产生提升力。根据物理学原理，提升力与旋翼产生的气流量成正比，同时也与旋翼转速的平方成正比。因此，如果四个电机产生的旋转速度和方向合理，则可以控制飞行器的上下移动和悬停。

其次，四轴飞行器的方向控制依靠旋翼的转速进行调节。在飞行过程中，如果需要前后倾斜，则将前方电机的旋转速度加快，后方电机的旋转速度减慢。这样可以使四轴飞行器前部下倾，从而向前飞行。同理，如果需要向左或向右飞行则通过控制不同侧面电机的旋转速度进行调整。

最后，四轴飞行器可以通过调节电机的旋转速度，使它能够在空中360度旋转。这个操作需要制定合理的计划，并以准确的步骤逐渐加速或减速电机的旋转速度实现。

总之，四轴飞行器的原理是通过四个电机和旋翼的协同工作完成上下移动、前后左右飞行以及360度旋转等动作。通过控制飞控系统，操作员可以实现对飞行器的运行掌控，从而可以将其应用到多种领域，比如航拍、实地勘测和救援等任务中，为人类服务。