步进电机是一种常用于控制精度高的电动机器的电机，其优点是精度高、响应速度快。并且由于步进电机是伺服电机，所以可以通过控制驱动脉冲的数量来控制步进电机的位置，使其具有良好的定位能力。

根据步进电机的控制方式不同，可以分为几种驱动方式。

第一种：常规方式控制

在这种控制方式下，通过驱动电机的直流电源来控制电机的转动。可以通过单脉冲、双脉冲和全步进控制方法来控制步进电机的转动，具体的控制方法可以根据需要进行选用。

第二种：微步进控制

微步进控制是通过使用特殊的电子装置来控制电机的转动，使其能够以很小的步进量进行控制，通常是1/2至1/16的步进量。这种控制方式的好处是可以提高电机的定位精度，减小了可见步长。同时还可以减少驱动电机的振动、减小噪音和减小功率损耗。

第三种：闭环控制

闭环控制是通过使用编码器或旋转变压器等设备来反馈电机的行为，从而控制电机的转动速度或位置。该控制方式的好处是在高负载和高速转动时，电机能够更好地保持位置的精度，并提高反应速度。

第四种：电流控制

电流控制是通过调节电机的电流来控制电机的转动，可以有效地控制步进电机的转弯点数、力矩和精度，在设计机器时具有非常重要的地位。

综上所述，步进电机可以通过不同的控制方式来驱动，每种控制方式都有其优缺点，应该根据实际需求进行选择。同时，步进电机在市场上的应用也越来越广泛，在机床、自动化设备、医疗设备，甚至是家电等领域都有应用。