在PCB（Printed Circuit Board，印刷电路板）设计软件中，要更改已经放置在PCB上的元器件的模式（如移动、旋转、翻转等），通常需要执行以下步骤：

1. 打开PCB设计软件：启动PCB设计软件，打开包含目标元器件的PCB项目。

2. 选择元器件：在PCB设计软件的编辑模式中，选择要更改模式的元器件。通常，可以使用鼠标单击元器件来选择它。

3. 使用工具栏或快捷键：PCB设计软件通常提供了各种工具，包括移动、旋转、翻转等工具。您可以从工具栏中选择相应的工具，或使用快捷键来执行操作。

4. 移动元器件：

• 对于移动元器件，选择"移动"工具后，单击元器件并将其拖动到所需位置。通常，软件会显示元器件的参考点，以帮助您对齐。

• 如果需要更精确的移动，您可以使用工具栏或右键单击元器件来打开属性对话框，并手动输入坐标。

5. 旋转元器件：

• 对于旋转元器件，选择"旋转"工具，然后单击元器件，通常会出现旋转控制点。拖动控制点以旋转元器件到所需的角度。

6. 翻转元器件：

• 对于翻转元器件，选择"翻转"工具，然后单击元器件，软件会根据所选方向水平或垂直地翻转元器件。

7. 保存更改：一旦完成更改，确保保存PCB项目，以保存新的元器件模式。

8. 进行视觉检查：进行视觉检查，确保更改后的元器件位置、方向和连接正确。您还可以运行设计规则检查（DRC）以确保设计没有错误。

9. 导出或打印：如果需要，可以导出PCB设计文件以进行制造或打印布局。

不同的PCB设计软件可能有不同的界面和工具，但上述步骤通常适用于大多数常见的PCB设计工具，如Altium Designer、Cadence Allegro、Mentor Graphics PADS等。在使用特定软件时，建议参考软件的用户手册或在线帮助以获取更具体的说明和指南。