随着机器人技术的不断发展，机器人控制系统越来越受到广泛的关注。在机器人运动控制方面，避障问题一直是重要的研究内容。针对该问题，本文提出一种基于激光雷达的机器人控制系统设计。

激光雷达技术是当前机器人领域中应用广泛的一种距离测量技术。机器人可以利用激光雷达获得周围环境的信息，以此来控制自身的运动和避障。因此，本文提出的机器人控制系统设计将以激光雷达为基础，实现机器人的避障功能。

首先，我们需要选取适合的激光雷达，并将其集成到机器人中。通过激光雷达扫描周围环境，机器人可以获取周围环境的3D图像数据，并能够准确地识别障碍物的位置和大小。

接着，我们需要开发对应的避障算法。当机器人检测到障碍物时，就需要执行相应的避障动作，避免撞到障碍物。一种常用的避障算法是“最小距离法”，即机器人会选择一条距离障碍物最短的不会撞到障碍物的路径进行移动。而实现“最小距离法”需要对激光雷达数据进行分析处理，从而得出机器人的移动路径。同时，还需要利用PID控制方法，对机器人的运动过程进行调整和控制，以确保机器人能够顺利移动到目标位置。

最后，我们需要对系统进行实现和测试。在实验室中，我们可以针对不同的环境场景，对机器人控制系统进行测试和优化。例如，在复杂的实验场景下，我们可以通过改变机器人的避障算法和PID控制参数，来提高机器人的避障能力和运动精度。

总之，基于激光雷达的机器人控制系统设计可以帮助机器人在环境中迅速准确地获取信息，避免障碍物并控制移动路线，这是实现机器人自主移动和智能导航的重要一步。