步进电机是一种特殊的电机，它的概念很简单，就是按照一定的脉冲信号来控制电机转动的角度，而且转动的角度是固定的。不同种类的步进电机有不同的控制方式，面对各种不同的控制方式，我们需要了解步进电机的工作原理。

第一种步进电机的工作原理是：在一定的驱动脉冲下，由电磁铁依次吸/放弃转子上压电磁石，从而使转子做出固定的运动，这种转动方式称为“全步进”。全步进分为前向步进和反向步进，前向步进是指电机转动方向和脉冲信号同相位，而反向步进则是电机转动方向和脉冲信号反相位。全步进转动时，电机速度可以通过增加或减少脉冲信号的频率，从而实现步进电机的转速调节。

除了全步进转动方式之外，还存在一种“半步进”转动方式，该方式依次在全步进的两个不同相位之间添加一个相位，在同样的驱动脉冲下，半步进模式可以使电机的角度转向更精确，但是相应的，半步进模式下的转速要比全步进模式下慢一些。

在步进电机开始旋转时，驱动电压全直接加到一组线圈上去，从而使转子运动。等到电机运动到某个角度时，控制器会将该组线圈的电压减小，同时电压加在下一组线圈上，这样电机就会继续顺时针或逆时针转动。由于步进电机每个角度的转动是固定的，所以我们只需要在电机旋转到某个角度时控制器去控制电流转移到下一组线圈上就可以实现电机的定量角度旋转。

步进电机常用于数控机床、机器人、家用电器、打印机等场合，可以实现高精度、速度可控、位置稳定、噪音小等优点。因此，步进电机成为电机控制领域的重要组成部分，工程技术人员需要认真学习步进电机相关知识，以实现更精准、高效的自动化智能控制。