PROFIBUS是一种常用的工业通信网络协议，用于自动化控制系统中较为常见。在PROFIBUS控制系统中，其配置形式不止一种。

首先，最基础的形式是集中式控制。在这种形式下，所有的设备都连接在控制器的同一网络上，并由控制器统一控制。这种形式可以实现快速、高效的控制，但是如果网络中的控制器出现问题，会影响整个网络的运行。

其次，分布式控制形式是另外一种配置形式。在分布式控制下，不同的设备可以独立连接在网络上，并由相应的分布式控制器来控制。这种方式可以实现良好的容错性，即使发生控制器故障，网络中的其他设备仍然可以正常工作。但是，分布式控制需要设备具备更多的功能，成本也相应地增加。

另外一种形式是中央和分散结构相结合的控制形式。在这种形式下，PROFIBUS网络被分为多个区域，每个区域内有一个中央控制器和多个分散设备，中央控制器负责协调区域内的所有设备的控制和通讯。这种形式可以在保证控制器可靠性的同时，减少了分布式控制设备的数量，容易维护。

最后，还有一种高级配置形式是冗余控制方法。在这种形式下，PROFIBUS主站和从站各自安装了两套打开连接，当一个设备发生故障时，自动切换到备份打开联系。虽然冗余控制相对于其他形式成本更高，但是能够在极大程度上减少因控制器故障带来的停机时间和生产损失。

总之，各种配置形式各有优缺点，选择合适的配置形式需根据实际需求和成本预算做出判断。