在现代工业中，机器人和自动化系统已经成为不可或缺的一部分，为了实现自动化平稳的运动，直流电机控制技术已经成为了一项必需的技能。而直流电机PWM（脉宽调制）控制技术是其中最为重要的一个方面，它可以控制电机的转速和输出功率，从而满足具体的工作需求。本文将介绍基于80C196KC和L298N的直流电机PWM控制技术。

首先，请允许笔者简单介绍一下80C196KC和L298N芯片。80C196KC是英特尔公司推出的一款微控制器，它拥有多种I/O接口，可以实现多路PWM信号的控制。而L298N则是一款适用于直流电机控制的H桥驱动器，它可以通过PWM信号控制电机的转速和方向。

基于80C196KC和L298N的直流电机PWM控制技术可以分为以下几个步骤：

1. 配置80C196KC芯片的PWM相关寄存器，设置PWM波的频率和占空比。
2. 配置L298N芯片的输入、使能和输出引脚。
3. 将80C196KC芯片的PWM输出信号与L298N的输入引脚连接，启动L298N芯片。
4. 根据实际需求调整PWM波的占空比，控制直流电机的转速和方向。

具体实现方法可以参考以下示意图：


通过上述步骤，我们可以实现对直流电机的精确控制。不过需要注意的是，实际上应用中的电路要比示例中的电路更为复杂，需要针对具体应用进行具体设计。同时，更高效的调控方法也需要通过不断的实践摸索和实验验证才能得出。

当然，要想更好地掌握基于80C196KC和L298N的直流电机PWM控制技术，除了拥有理论知识外，还需要多进行一些实践。只有将理论知识融入到具体应用中，并通过实际操作不断的提升技能，才能真正成为一名优秀的工程师。