
基于80C196KC和L298N的直流电机PWM控制技术
2023-06-06 21:09:42
晨欣小编
直流电机是一种常见的电动机,其结构简单、运行稳定、操作方便、可靠性高等优点使其广泛用于机械、电子等领域。而PWM(Pulse Width Modulation)控制技术则是一种利用数字信号直接控制模拟信号的技术,在现代电子技术中得到了广泛应用。本文将对基于80C196KC和L298N的直流电机PWM控制技术进行介绍。
1. 80C196KC简介
80C196KC是英特尔公司推出的一款高性能单片机。其具有8位数据总线、16位址总线、15个I/O端口、有中断控制器和定时器等特性,适合用于计算机、通讯、工业控制等领域。此外,80C196KC还具有低功耗、可靠性高等优点,因此得到了广泛应用。
2. L298N简介
L298N是一款双路直流电机驱动器,广泛应用于机器人、智能小车、工业控制等领域。其可以通过输入PWM信号来控制电机的速度,并且具有保护电路,能够保证电机的安全运行。
3. PWM控制技术的基本原理
PWM控制技术是一种通过控制数字信号的占空比来实现模拟信号的技术。PWM信号的周期为固定值,而占空比则可以根据需要进行调节。如果占空比为100%,则输出信号为高电平,如果占空比为0%,则输出信号为低电平。中间的占空比则会产生一个模拟信号的效果。
4. 基于80C196KC和L298N的直流电机PWM控制技术
基于80C196KC和L298N的直流电机PWM控制技术可以实现对直流电机的速度进行精确控制。其基本原理是通过80C196KC来生成PWM信号,然后通过L298N将PWM信号转换为电机所需的模拟信号。具体操作步骤如下:
1)将80C196KC的IO口与L298N的ENA、IN1、IN2、IN3、IN4、ENB等引脚相连接。
2)在80C196KC中编写程序,生成需要控制电机的PWM信号。
3)将PWM信号通过IO口送入L298N中。
4)L298N将PWM信号转换为电机所需的模拟信号。
5)通过控制PWM信号的占空比,可以调节电机的速度。
这种基于80C196KC和L298N的直流电机PWM控制技术结构简单、控制精度高、操作方便,因此在机器人、智能小车、工业控制等领域中得到了广泛应用。