ABB工业机器人在制造业的自动化生产过程中被广泛应用，但在运行过程中也会出现一些常见的故障问题，本文将对这些问题进行详细的解答。

1. 机器人不运动
当机器人不运动时，我们应该首先检查机器人电源是否正常，机器人控制器是否连接正确，以及机器人主轴的状态。此外还需要检查机器人的程序是否设置正确，包括各种传感器和执行机构的状态是否正常。

2. 机器人运动失控
当机器人的运动失去控制，可能是机器人控制器的信号传输出现错误，也可能是机器人执行机构的传动机构出现了故障。在遇到这种问题时，我们需要首先排除机器人控制器和连接线的问题，然后检查传动机构的健康状况，如电机是否导致过热、传动齿轮是否损坏等等。

3. 机器人重复性差
机器人在完成一项特定操作时，需要保证其完成的精确度，这时如果出现重复性差的问题，可能是机器人的运动控制参数不合理，也可能是机器人本身的结构松散造成的。在这种情况下，需要检查机器人的系统设置，并确保机器人各部分之间的紧密连接。

4. 检测识别失误
机器人在执行任务时，需要根据标记或者叠加工件的特点识别对应的区域或者工件。在这个过程中，出现检测识别失误的问题，可能是由于照明方式不当、反射率不一或者光线条件不稳定。这时，我们应该掌握不同情境下的照明调整技巧，以保证识别的准确性。

5. 机器人加工质量不佳
机器人在执行任务完成后，需要对成品质量进行检测。在这个过程中，出现机器人加工质量不佳的问题，可能是由于机器人加工参数设置不当，或者机器人自身存在设计缺陷所致。在遇到这种问题时，我们应该从加工参数入手，对参数进行逐一优化，也可以通过机器人模拟虚拟出加工质量不佳的结果，再对机器人的行为模型进行校正。

总体而言，在应用ABB工业机器人时，出现故障问题是很常见的。我们应该对这些问题进行认真分析，查找其原因，并积极采取有效的解决方法，以充分发挥机器人的作用，提高工厂生产效率和质量。