随着工业生产的日益自动化和智能化发展，六轴工业机器人已成为现代工业生产中重要的一种自动化设备。六轴工业机器人是一种高精度、高效率、高灵活性的机器人，因其具有六个自由度而得名。那么，如何控制六轴工业机器人呢？接下来就来了解一下六轴工业机器人的控制方式及其特点。

1.基于编程的控制方式

基于编程的控制方式是六轴工业机器人最常见的控制方式。这种控制方式需要通过控制器和编程来控制机器人的动作。控制器是机器人的“大脑”，控制器所接收到的编程指令将指导机器人完成相应的动作。编程指令可通过计算机在离线环境下编写完成，也可通过 teach pendent 在线调教。

2.基于仿真的控制方式

基于仿真的控制方式可以在离线环境下模拟出六轴工业机器人实际的动作过程，使得程序员在编写程序时可以更加精确和高效地完成编程任务。通过虚拟实验，程序员可以更加方便地进行程序的调试和优化。

3.基于力传感器的控制方式

基于力传感器的控制方式可以使六轴工业机器人更加接近人类操作，具备比较高的灵活性。此种控制方式主要通过安装在机器人的末端的力传感器来感知机器人与工件的力量变化，通过使用相应的算法将机器人的路径修正或控制机器人的力反馈，使得机器人能够更加准确地完成工作任务。

总的来说，六轴工业机器人的控制方式主要包括基于编程、基于仿真和基于力传感器的控制方式。这些控制方式各有各的特点和优缺点，需要根据具体的应用场景来决定采取哪种控制方式。无论采用哪种控制方式，都要确保机器人的工作安全，并提高机器人的工作效率。